Statut PKG przewiduje następujące typy członkostwa:
- zwyczajne,
- honorowe,
- wspierające.
Członkiem zwyczajnym PKG może być osoba fizyczna, zajmująca się profesjonalnie geotechniką i wykazująca się osiągnięciami potwierdzającymi jej odpowiednie kwalifikacje w tej dziedzinie. Każdy członek zwyczajny należy organizacyjnie do jednego z Oddziałów Regionalnych lub Podkomitetów.
Członkiem honorowym może zostać osoba fizyczna, która wybitnie zasłużyła się dla rozwoju PKG lub geotechniki.
Członkami wspierającymi mogą być osoby fizyczne, związane lub nie związane zawodowo z geotechniką oraz osoby prawne (spółki, fundacje, przedsiębiorstwa, instytucje państwowe i samorządowe) zainteresowane statutową działalnością PKG i deklarujące określone świadczenia na jego rzecz, w tym zwłaszcza poparcie finansowe.